#include DispmanxWrapper::DispmanxWrapper( int updateRate_Hz, int pixelDecimation ) : GrabberWrapper("Dispmanx", &_grabber, updateRate_Hz) , _grabber() { if (available = _grabber.isAvailable()) { _grabber.setPixelDecimation(pixelDecimation); } } bool DispmanxWrapper::open() { return _grabber.open(); } void DispmanxWrapper::action() { transferFrame(_grabber); }