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C++
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#include <grabber/DispmanxWrapper.h>
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DispmanxWrapper::DispmanxWrapper( int updateRate_Hz,
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int pixelDecimation
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)
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: GrabberWrapper("Dispmanx", &_grabber, updateRate_Hz)
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, _grabber()
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{
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if (available = _grabber.isAvailable())
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{
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_grabber.setPixelDecimation(pixelDecimation);
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}
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}
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bool DispmanxWrapper::open()
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{
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return _grabber.open();
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}
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void DispmanxWrapper::action()
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{
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transferFrame(_grabber);
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}
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