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Tidy up arduino node slightly and update settings example to work nicer
with JohnnyFive
This commit is contained in:
parent
e63067cd9f
commit
5234fda266
@ -18,7 +18,6 @@ module.exports = function(RED) {
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||||
"use strict";
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||||
var ArduinoFirmata = require('arduino-firmata');
|
||||
var fs = require('fs');
|
||||
var plat = require('os').platform();
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||||
var portlist = ArduinoFirmata.list(function (err, ports) {
|
||||
portlist = ports;
|
||||
});
|
||||
@ -32,7 +31,7 @@ module.exports = function(RED) {
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||||
var node = this;
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node.board = new ArduinoFirmata();
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||||
if (portlist.indexOf(node.device) === -1) {
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node.warn("device "+node.device+" not found");
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||||
node.error("device "+node.device+" not found");
|
||||
}
|
||||
else {
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||||
node.board.connect(node.device);
|
||||
@ -66,10 +65,8 @@ module.exports = function(RED) {
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this.serverConfig = RED.nodes.getNode(this.arduino);
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||||
if (typeof this.serverConfig === "object") {
|
||||
this.board = this.serverConfig.board;
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||||
//this.repeat = this.serverConfig.repeat;
|
||||
var node = this;
|
||||
node.status({fill:"red",shape:"ring",text:"connecting"});
|
||||
|
||||
node.board.on('connect', function() {
|
||||
node.status({fill:"green",shape:"dot",text:"connected"});
|
||||
//console.log("i",node.state,node.pin);
|
||||
@ -80,9 +77,8 @@ module.exports = function(RED) {
|
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node.send(msg);
|
||||
}
|
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});
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||||
|
||||
}
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else {
|
||||
if (node.state == "INPUT") {
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node.board.pinMode(node.pin, ArduinoFirmata.INPUT);
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node.board.on('digitalChange', function(e) {
|
||||
if (e.pin == node.pin) {
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||||
@ -91,6 +87,12 @@ module.exports = function(RED) {
|
||||
}
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||||
});
|
||||
}
|
||||
if (node.state == "SYSEX") {
|
||||
node.board.on('sysex', function(e) {
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||||
var msg = {payload:e, topic:"sysex"};
|
||||
node.send(msg);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
@ -118,7 +120,7 @@ module.exports = function(RED) {
|
||||
//console.log("o",node.state,node.pin);
|
||||
node.board.pinMode(node.pin, node.state);
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||||
node.on("input", function(msg) {
|
||||
if (node.state == "OUTPUT") {
|
||||
if (node.state === "OUTPUT") {
|
||||
if ((msg.payload == true)||(msg.payload == 1)||(msg.payload.toString().toLowerCase() == "on")) {
|
||||
node.board.digitalWrite(node.pin, true);
|
||||
}
|
||||
@ -126,20 +128,21 @@ module.exports = function(RED) {
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||||
node.board.digitalWrite(node.pin, false);
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||||
}
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||||
}
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||||
if (node.state == "PWM") {
|
||||
if (node.state === "PWM") {
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||||
msg.payload = msg.payload * 1;
|
||||
if ((msg.payload >= 0) && (msg.payload <= 255)) {
|
||||
//console.log(msg.payload, node.pin);
|
||||
node.board.analogWrite(node.pin, msg.payload);
|
||||
}
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||||
}
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||||
if (node.state == "SERVO") {
|
||||
if (node.state === "SERVO") {
|
||||
msg.payload = msg.payload * 1;
|
||||
if ((msg.payload >= 0) && (msg.payload <= 180)) {
|
||||
//console.log(msg.payload, node.pin);
|
||||
node.board.servoWrite(node.pin, msg.payload);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (node.state === "SYSEX") {
|
||||
node.board.sysex(msg.payload);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
@ -132,7 +132,7 @@ module.exports = {
|
||||
// os:require('os'),
|
||||
// bonescript:require('bonescript'),
|
||||
// jfive:require("johnny-five"),
|
||||
// jboard:require("johnny-five").Board()
|
||||
// j5board:require("johnny-five").Board({repl:false})
|
||||
},
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