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f1bcf130aa
commit
a1de6d2d0b
@ -26,45 +26,45 @@ function ArduinoNode(n) {
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|||||||
this.device = n.device;
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this.device = n.device;
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this.repeat = n.repeat||25;
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this.repeat = n.repeat||25;
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||||||
util.log("[firmata] Opening"+this.device);
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util.log("[firmata] Opening"+this.device);
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var node = this;
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// var tou = setInterval(function() {
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node.toun = setInterval(function() {
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// if (!arduinoReady) {
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if (!arduinoReady) {
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// clearInterval(tou);
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arduinoReady = false;
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if (thisboard == null) {
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||||||
arduinoReady = false;
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node.board = new firmata.Board(node.device, function(err) {
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if (thisboard == null) {
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if (err) {
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this.board = new firmata.Board(this.device, function(err) {
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console.log("[firmata] error: ",err);
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if (err) {
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return;
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util.log("[firmata] "+err);
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}
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return;
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arduinoReady = true;
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thisboard = node.board;
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clearInterval(node.toun);
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util.log('[firmata] Arduino connected');
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});
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}
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}
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arduinoReady = true;
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else {
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util.log('[firmata] Arduino connected');
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util.log("[firmata] Arduino already connected");
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});
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node.board = thisboard;
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thisboard = this.board;
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console.log(node.board.sp);
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}
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node.board.removeAllListeners();
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else {
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arduinoReady = true;
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util.log("[firmata] Arduino already connected");
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clearInterval(node.toun);
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this.board = thisboard;
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}
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console.log(this.board._events);
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} else { util.log("[firmata] Waiting for Firmata"); }
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this.board.removeAllListeners();
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}, 10000); // wait for firmata to connect to arduino
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arduinoReady = true;
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}
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// } else { util.log("[firmata] Waiting for Firmata"); }
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this.on('close', function() {
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// }, 1000); // wait for firmata to disconnect from arduino
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this._close = function() {
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//this.board.sp.close(function() { console.log("[firmata] Serial port closed"); arduinoReady = false; });
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//this.board.sp.close(function() { console.log("[firmata] Serial port closed"); arduinoReady = false; });
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if (node.toun) {
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clearInterval(node.toun);
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util.log("[arduino] arduino wait loop stopped");
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}
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util.log("[firmata] Stopped");
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util.log("[firmata] Stopped");
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}
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});
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}
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}
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RED.nodes.registerType("arduino-board",ArduinoNode);
|
RED.nodes.registerType("arduino-board",ArduinoNode);
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ArduinoNode.prototype.close = function() {
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this._close();
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}
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// The Input Node
|
// The Input Node
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function DuinoNodeIn(n) {
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function DuinoNodeIn(n) {
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@ -78,10 +78,10 @@ function DuinoNodeIn(n) {
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this.board = this.serverConfig.board;
|
this.board = this.serverConfig.board;
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this.repeat = this.serverConfig.repeat;
|
this.repeat = this.serverConfig.repeat;
|
||||||
var node = this;
|
var node = this;
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var tout = setInterval(function() {
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node.toui = setInterval(function() {
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if (arduinoReady) {
|
if (arduinoReady) {
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clearInterval(tout);
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clearInterval(node.toui);
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||||||
console.log(node.state,node.pin,node.board.MODES[node.state]);
|
console.log(node.state,node.pin,node.board.MODES[node.state]);
|
||||||
node.board.pinMode(node.pin, node.board.MODES[node.state]);
|
node.board.pinMode(node.pin, node.board.MODES[node.state]);
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||||||
node.board.setSamplingInterval(node.repeat);
|
node.board.setSamplingInterval(node.repeat);
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@ -103,12 +103,14 @@ function DuinoNodeIn(n) {
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}
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}
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}
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}
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else { node.log("Waiting for Arduino"); }
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else { node.log("Waiting for Arduino"); }
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}, 2000); // loop to wait for firmata to connect to arduino
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}, 5000); // loop to wait for firmata to connect to arduino
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this._close = function() {
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this.on('close', function() {
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clearInterval(this._interval);
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if (node.toui) {
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util.log("[arduino] input eventlistener stopped");
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clearInterval(node.toui);
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}
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util.log("[arduino] input wait loop stopped");
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}
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});
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}
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}
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else {
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else {
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util.log("[arduino] Serial Port not Configured");
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util.log("[arduino] Serial Port not Configured");
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||||||
@ -116,10 +118,6 @@ function DuinoNodeIn(n) {
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}
|
}
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RED.nodes.registerType("arduino in",DuinoNodeIn);
|
RED.nodes.registerType("arduino in",DuinoNodeIn);
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DuinoNodeIn.prototype.close = function() {
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this._close();
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}
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// The Output Node
|
// The Output Node
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function DuinoNodeOut(n) {
|
function DuinoNodeOut(n) {
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@ -132,7 +130,7 @@ function DuinoNodeOut(n) {
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|||||||
if (typeof this.serverConfig === "object") {
|
if (typeof this.serverConfig === "object") {
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||||||
this.board = this.serverConfig.board;
|
this.board = this.serverConfig.board;
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||||||
var node = this;
|
var node = this;
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||||||
|
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||||||
this.on("input", function(msg) {
|
this.on("input", function(msg) {
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//console.log(msg);
|
//console.log(msg);
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||||||
if (arduinoReady) {
|
if (arduinoReady) {
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||||||
@ -161,14 +159,21 @@ function DuinoNodeOut(n) {
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}
|
}
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||||||
//else { console.log("Arduino not ready"); }
|
//else { console.log("Arduino not ready"); }
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});
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});
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var touo = setInterval(function() {
|
node.touo = setInterval(function() {
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if (arduinoReady) {
|
if (arduinoReady) {
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clearInterval(touo);
|
clearInterval(node.touo);
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||||||
//console.log(node.state,node.pin,node.board.MODES[node.state]);
|
//console.log(node.state,node.pin,node.board.MODES[node.state]);
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||||||
node.board.pinMode(node.pin, node.board.MODES[node.state]);
|
node.board.pinMode(node.pin, node.board.MODES[node.state]);
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||||||
}
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}
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}, 5000); // loop to wait for firmata to connect to arduino
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}, 5000); // loop to wait for firmata to connect to arduino
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this.on('close', function() {
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if (node.touo) {
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clearInterval(node.touo);
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util.log("[arduino] output wait loop stopped");
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|
}
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|
});
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}
|
}
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else {
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else {
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util.log("[arduino] Serial Port not Configured");
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util.log("[arduino] Serial Port not Configured");
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