mirror of
https://github.com/node-red/node-red.git
synced 2025-03-01 10:36:34 +00:00
Migrate to new node function style
This commit is contained in:
Nick O'Leary
@@ -14,174 +14,176 @@
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||||
* limitations under the License.
|
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**/
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||||
var RED = require(process.env.NODE_RED_HOME+"/red/red");
|
||||
var util = require("util");
|
||||
var firmata = require("firmata");
|
||||
var arduinoReady = false;
|
||||
var thisboard = null;
|
||||
|
||||
// The Board Definition - this opens (and closes) the connection
|
||||
function ArduinoNode(n) {
|
||||
RED.nodes.createNode(this,n);
|
||||
this.device = n.device;
|
||||
this.repeat = n.repeat||25;
|
||||
util.log("[firmata] Opening "+this.device);
|
||||
var node = this;
|
||||
|
||||
node.toun = setInterval(function() {
|
||||
if (!arduinoReady) {
|
||||
if (thisboard == null) {
|
||||
node.board = new firmata.Board(node.device, function(err) {
|
||||
if (err) {
|
||||
util.log("[firmata] error: "+err);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
arduinoReady = true;
|
||||
thisboard = node.board;
|
||||
clearInterval(node.toun);
|
||||
util.log('[firmata] Arduino connected');
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
node.board = thisboard;
|
||||
node.board.removeAllListeners();
|
||||
arduinoReady = true;
|
||||
clearInterval(node.toun);
|
||||
node.toun = false;
|
||||
util.log("[firmata] Arduino already connected");
|
||||
}
|
||||
} else { util.log("[firmata] Waiting for Firmata"); }
|
||||
}, 10000); // wait for firmata to connect to arduino
|
||||
|
||||
this.on('close', function() {
|
||||
//this.board.sp.close(function() { console.log("[firmata] Serial port closed"); arduinoReady = false; });
|
||||
arduinoReady = false;
|
||||
if (node.toun) {
|
||||
clearInterval(node.toun);
|
||||
util.log("[firmata] arduino wait loop stopped");
|
||||
}
|
||||
util.log("[firmata] Stopped");
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
RED.nodes.registerType("arduino-board",ArduinoNode);
|
||||
|
||||
|
||||
// The Input Node
|
||||
function DuinoNodeIn(n) {
|
||||
RED.nodes.createNode(this,n);
|
||||
this.buttonState = -1;
|
||||
this.pin = n.pin;
|
||||
this.state = n.state;
|
||||
this.arduino = n.arduino;
|
||||
this.serverConfig = RED.nodes.getNode(this.arduino);
|
||||
if (typeof this.serverConfig === "object") {
|
||||
this.board = this.serverConfig.board;
|
||||
this.repeat = this.serverConfig.repeat;
|
||||
module.exports = function(RED) {
|
||||
|
||||
var util = require("util");
|
||||
var firmata = require("firmata");
|
||||
var arduinoReady = false;
|
||||
var thisboard = null;
|
||||
|
||||
// The Board Definition - this opens (and closes) the connection
|
||||
function ArduinoNode(n) {
|
||||
RED.nodes.createNode(this,n);
|
||||
this.device = n.device;
|
||||
this.repeat = n.repeat||25;
|
||||
util.log("[firmata] Opening "+this.device);
|
||||
var node = this;
|
||||
|
||||
node.toui = setInterval(function() {
|
||||
if (thisboard != null) {
|
||||
node.board = thisboard;
|
||||
clearInterval(node.toui);
|
||||
node.toui = false;
|
||||
//console.log("i",node.state,node.pin,node.board.MODES[node.state]);
|
||||
node.board.pinMode(node.pin, node.board.MODES[node.state]);
|
||||
node.board.setSamplingInterval(node.repeat);
|
||||
var oldrdg = "";
|
||||
if (node.state == "ANALOG") {
|
||||
node.board.analogRead(node.pin, function(data) {
|
||||
var msg = {payload:data, topic:"A"+node.pin};
|
||||
if (data != oldrdg) {
|
||||
node.send(msg);
|
||||
oldrdg = data;
|
||||
|
||||
node.toun = setInterval(function() {
|
||||
if (!arduinoReady) {
|
||||
if (thisboard == null) {
|
||||
node.board = new firmata.Board(node.device, function(err) {
|
||||
if (err) {
|
||||
util.log("[firmata] error: "+err);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
arduinoReady = true;
|
||||
thisboard = node.board;
|
||||
clearInterval(node.toun);
|
||||
util.log('[firmata] Arduino connected');
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
node.board.digitalRead(node.pin, function(data) {
|
||||
var msg = {payload:data, topic:node.pin};
|
||||
node.send(msg);
|
||||
});
|
||||
node.board = thisboard;
|
||||
node.board.removeAllListeners();
|
||||
arduinoReady = true;
|
||||
clearInterval(node.toun);
|
||||
node.toun = false;
|
||||
util.log("[firmata] Arduino already connected");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else { node.log("Waiting for Arduino"); }
|
||||
}, 5000); // loop to wait for firmata to connect to arduino
|
||||
|
||||
} else { util.log("[firmata] Waiting for Firmata"); }
|
||||
}, 10000); // wait for firmata to connect to arduino
|
||||
|
||||
this.on('close', function() {
|
||||
if (node.toui) {
|
||||
clearInterval(node.toui);
|
||||
util.log("[firmata] input wait loop stopped");
|
||||
//this.board.sp.close(function() { console.log("[firmata] Serial port closed"); arduinoReady = false; });
|
||||
arduinoReady = false;
|
||||
if (node.toun) {
|
||||
clearInterval(node.toun);
|
||||
util.log("[firmata] arduino wait loop stopped");
|
||||
}
|
||||
util.log("[firmata] Stopped");
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
util.log("[firmata] Serial Port not Configured");
|
||||
RED.nodes.registerType("arduino-board",ArduinoNode);
|
||||
|
||||
|
||||
// The Input Node
|
||||
function DuinoNodeIn(n) {
|
||||
RED.nodes.createNode(this,n);
|
||||
this.buttonState = -1;
|
||||
this.pin = n.pin;
|
||||
this.state = n.state;
|
||||
this.arduino = n.arduino;
|
||||
this.serverConfig = RED.nodes.getNode(this.arduino);
|
||||
if (typeof this.serverConfig === "object") {
|
||||
this.board = this.serverConfig.board;
|
||||
this.repeat = this.serverConfig.repeat;
|
||||
var node = this;
|
||||
|
||||
node.toui = setInterval(function() {
|
||||
if (thisboard != null) {
|
||||
node.board = thisboard;
|
||||
clearInterval(node.toui);
|
||||
node.toui = false;
|
||||
//console.log("i",node.state,node.pin,node.board.MODES[node.state]);
|
||||
node.board.pinMode(node.pin, node.board.MODES[node.state]);
|
||||
node.board.setSamplingInterval(node.repeat);
|
||||
var oldrdg = "";
|
||||
if (node.state == "ANALOG") {
|
||||
node.board.analogRead(node.pin, function(data) {
|
||||
var msg = {payload:data, topic:"A"+node.pin};
|
||||
if (data != oldrdg) {
|
||||
node.send(msg);
|
||||
oldrdg = data;
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
node.board.digitalRead(node.pin, function(data) {
|
||||
var msg = {payload:data, topic:node.pin};
|
||||
node.send(msg);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else { node.log("Waiting for Arduino"); }
|
||||
}, 5000); // loop to wait for firmata to connect to arduino
|
||||
|
||||
this.on('close', function() {
|
||||
if (node.toui) {
|
||||
clearInterval(node.toui);
|
||||
util.log("[firmata] input wait loop stopped");
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
util.log("[firmata] Serial Port not Configured");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
RED.nodes.registerType("arduino in",DuinoNodeIn);
|
||||
|
||||
|
||||
// The Output Node
|
||||
function DuinoNodeOut(n) {
|
||||
RED.nodes.createNode(this,n);
|
||||
this.buttonState = -1;
|
||||
this.pin = n.pin;
|
||||
this.state = n.state;
|
||||
this.arduino = n.arduino;
|
||||
this.serverConfig = RED.nodes.getNode(this.arduino);
|
||||
if (typeof this.serverConfig === "object") {
|
||||
this.board = this.serverConfig.board;
|
||||
var node = this;
|
||||
|
||||
this.on("input", function(msg) {
|
||||
//console.log(msg);
|
||||
if (node.board != null) {
|
||||
if (node.state == "OUTPUT") {
|
||||
if ((msg.payload == true)||(msg.payload == 1)||(msg.payload.toString().toLowerCase() == "on")) {
|
||||
node.board.digitalWrite(node.pin, node.board.HIGH);
|
||||
}
|
||||
if ((msg.payload == false)||(msg.payload == 0)||(msg.payload.toString().toLowerCase() == "off")) {
|
||||
node.board.digitalWrite(node.pin, node.board.LOW);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (node.state == "PWM") {
|
||||
msg.payload = msg.payload * 1;
|
||||
if ((msg.payload >= 0) && (msg.payload <= 255)) {
|
||||
//console.log(msg.payload, node.pin);
|
||||
node.board.servoWrite(node.pin, msg.payload);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (node.state == "SERVO") {
|
||||
msg.payload = msg.payload * 1;
|
||||
if ((msg.payload >= 0) && (msg.payload <= 180)) {
|
||||
//console.log(msg.payload, node.pin);
|
||||
node.board.servoWrite(node.pin, msg.payload);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//else { console.log("Arduino not ready"); }
|
||||
});
|
||||
|
||||
node.touo = setInterval(function() {
|
||||
if (thisboard != null) {
|
||||
clearInterval(node.touo);
|
||||
node.touo = false;
|
||||
node.board = thisboard;
|
||||
//console.log("o",node.state,node.pin,node.board.MODES[node.state]);
|
||||
node.board.pinMode(node.pin, node.board.MODES[node.state]);
|
||||
}
|
||||
else { util.log("[firmata] waiting for arduino to connect"); }
|
||||
}, 5000); // loop to wait for firmata to connect to arduino
|
||||
|
||||
this.on('close', function() {
|
||||
if (node.touo) {
|
||||
clearInterval(node.touo);
|
||||
util.log("[firmata] output wait loop stopped");
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
util.log("[firmata] Serial Port not Configured");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
RED.nodes.registerType("arduino out",DuinoNodeOut);
|
||||
}
|
||||
RED.nodes.registerType("arduino in",DuinoNodeIn);
|
||||
|
||||
|
||||
// The Output Node
|
||||
function DuinoNodeOut(n) {
|
||||
RED.nodes.createNode(this,n);
|
||||
this.buttonState = -1;
|
||||
this.pin = n.pin;
|
||||
this.state = n.state;
|
||||
this.arduino = n.arduino;
|
||||
this.serverConfig = RED.nodes.getNode(this.arduino);
|
||||
if (typeof this.serverConfig === "object") {
|
||||
this.board = this.serverConfig.board;
|
||||
var node = this;
|
||||
|
||||
this.on("input", function(msg) {
|
||||
//console.log(msg);
|
||||
if (node.board != null) {
|
||||
if (node.state == "OUTPUT") {
|
||||
if ((msg.payload == true)||(msg.payload == 1)||(msg.payload.toString().toLowerCase() == "on")) {
|
||||
node.board.digitalWrite(node.pin, node.board.HIGH);
|
||||
}
|
||||
if ((msg.payload == false)||(msg.payload == 0)||(msg.payload.toString().toLowerCase() == "off")) {
|
||||
node.board.digitalWrite(node.pin, node.board.LOW);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (node.state == "PWM") {
|
||||
msg.payload = msg.payload * 1;
|
||||
if ((msg.payload >= 0) && (msg.payload <= 255)) {
|
||||
//console.log(msg.payload, node.pin);
|
||||
node.board.servoWrite(node.pin, msg.payload);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (node.state == "SERVO") {
|
||||
msg.payload = msg.payload * 1;
|
||||
if ((msg.payload >= 0) && (msg.payload <= 180)) {
|
||||
//console.log(msg.payload, node.pin);
|
||||
node.board.servoWrite(node.pin, msg.payload);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//else { console.log("Arduino not ready"); }
|
||||
});
|
||||
|
||||
node.touo = setInterval(function() {
|
||||
if (thisboard != null) {
|
||||
clearInterval(node.touo);
|
||||
node.touo = false;
|
||||
node.board = thisboard;
|
||||
//console.log("o",node.state,node.pin,node.board.MODES[node.state]);
|
||||
node.board.pinMode(node.pin, node.board.MODES[node.state]);
|
||||
}
|
||||
else { util.log("[firmata] waiting for arduino to connect"); }
|
||||
}, 5000); // loop to wait for firmata to connect to arduino
|
||||
|
||||
this.on('close', function() {
|
||||
if (node.touo) {
|
||||
clearInterval(node.touo);
|
||||
util.log("[firmata] output wait loop stopped");
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
util.log("[firmata] Serial Port not Configured");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
RED.nodes.registerType("arduino out",DuinoNodeOut);
|
||||
|
||||
@@ -14,145 +14,146 @@
|
||||
* limitations under the License.
|
||||
**/
|
||||
|
||||
var RED = require(process.env.NODE_RED_HOME+"/red/red");
|
||||
var util = require("util");
|
||||
var exec = require('child_process').exec;
|
||||
var fs = require('fs');
|
||||
|
||||
if (!fs.existsSync("/dev/ttyAMA0")) { // unlikely if not on a Pi
|
||||
throw "Info : Ignoring Raspberry Pi specific node.";
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!fs.existsSync("/usr/local/bin/gpio")) { // gpio command not installed
|
||||
throw "Info : Can't find Raspberry Pi wiringPi gpio command.";
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Map physical P1 pins to Gordon's Wiring-Pi Pins (as they should be V1/V2 tolerant)
|
||||
var pintable = {
|
||||
// Physical : WiringPi
|
||||
"11":"0",
|
||||
"12":"1",
|
||||
"13":"2",
|
||||
"15":"3",
|
||||
"16":"4",
|
||||
"18":"5",
|
||||
"22":"6",
|
||||
"7":"7",
|
||||
"3":"8",
|
||||
"5":"9",
|
||||
"24":"10",
|
||||
"26":"11",
|
||||
"19":"12",
|
||||
"21":"13",
|
||||
"23":"14",
|
||||
"8":"15",
|
||||
"10":"16"
|
||||
}
|
||||
var tablepin = {
|
||||
// WiringPi : Physical
|
||||
"0":"11",
|
||||
"1":"12",
|
||||
"2":"13",
|
||||
"3":"15",
|
||||
"4":"16",
|
||||
"5":"18",
|
||||
"6":"22",
|
||||
"7":"7",
|
||||
"8":"3",
|
||||
"9":"5",
|
||||
"10":"24",
|
||||
"11":"26",
|
||||
"12":"19",
|
||||
"13":"21",
|
||||
"14":"23",
|
||||
"15":"8",
|
||||
"16":"10"
|
||||
}
|
||||
|
||||
function GPIOInNode(n) {
|
||||
RED.nodes.createNode(this,n);
|
||||
this.buttonState = -1;
|
||||
this.pin = pintable[n.pin];
|
||||
this.intype = n.intype;
|
||||
var node = this;
|
||||
|
||||
if (this.pin) {
|
||||
exec("gpio mode "+node.pin+" "+node.intype, function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
|
||||
else {
|
||||
node._interval = setInterval( function() {
|
||||
exec("gpio read "+node.pin, function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
|
||||
else {
|
||||
if (node.buttonState !== Number(stdout)) {
|
||||
var previousState = node.buttonState;
|
||||
node.buttonState = Number(stdout);
|
||||
if (previousState !== -1) {
|
||||
var msg = {topic:"pi/"+tablepin[node.pin], payload:node.buttonState};
|
||||
node.send(msg);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}, 250);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
module.exports = function(RED) {
|
||||
var util = require("util");
|
||||
var exec = require('child_process').exec;
|
||||
var fs = require('fs');
|
||||
|
||||
if (!fs.existsSync("/dev/ttyAMA0")) { // unlikely if not on a Pi
|
||||
throw "Info : Ignoring Raspberry Pi specific node.";
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.error("Invalid GPIO pin: "+this.pin);
|
||||
|
||||
if (!fs.existsSync("/usr/local/bin/gpio")) { // gpio command not installed
|
||||
throw "Info : Can't find Raspberry Pi wiringPi gpio command.";
|
||||
}
|
||||
|
||||
this.on("close", function() {
|
||||
clearInterval(this._interval);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
function GPIOOutNode(n) {
|
||||
RED.nodes.createNode(this,n);
|
||||
this.pin = pintable[n.pin];
|
||||
var node = this;
|
||||
|
||||
if (this.pin) {
|
||||
process.nextTick(function() {
|
||||
exec("gpio mode "+node.pin+" out", function(err,stdout,stderr) {
|
||||
|
||||
// Map physical P1 pins to Gordon's Wiring-Pi Pins (as they should be V1/V2 tolerant)
|
||||
var pintable = {
|
||||
// Physical : WiringPi
|
||||
"11":"0",
|
||||
"12":"1",
|
||||
"13":"2",
|
||||
"15":"3",
|
||||
"16":"4",
|
||||
"18":"5",
|
||||
"22":"6",
|
||||
"7":"7",
|
||||
"3":"8",
|
||||
"5":"9",
|
||||
"24":"10",
|
||||
"26":"11",
|
||||
"19":"12",
|
||||
"21":"13",
|
||||
"23":"14",
|
||||
"8":"15",
|
||||
"10":"16"
|
||||
}
|
||||
var tablepin = {
|
||||
// WiringPi : Physical
|
||||
"0":"11",
|
||||
"1":"12",
|
||||
"2":"13",
|
||||
"3":"15",
|
||||
"4":"16",
|
||||
"5":"18",
|
||||
"6":"22",
|
||||
"7":"7",
|
||||
"8":"3",
|
||||
"9":"5",
|
||||
"10":"24",
|
||||
"11":"26",
|
||||
"12":"19",
|
||||
"13":"21",
|
||||
"14":"23",
|
||||
"15":"8",
|
||||
"16":"10"
|
||||
}
|
||||
|
||||
function GPIOInNode(n) {
|
||||
RED.nodes.createNode(this,n);
|
||||
this.buttonState = -1;
|
||||
this.pin = pintable[n.pin];
|
||||
this.intype = n.intype;
|
||||
var node = this;
|
||||
|
||||
if (this.pin) {
|
||||
exec("gpio mode "+node.pin+" "+node.intype, function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
|
||||
else {
|
||||
node.on("input", function(msg) {
|
||||
if (msg.payload === "true") msg.payload = true;
|
||||
if (msg.payload === "false") msg.payload = false;
|
||||
var out = Number(msg.payload);
|
||||
if ((out == 0)|(out == 1)) {
|
||||
exec("gpio write "+node.pin+" "+out, function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else node.warn("Invalid input - not 0 or 1");
|
||||
});
|
||||
node._interval = setInterval( function() {
|
||||
exec("gpio read "+node.pin, function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
|
||||
else {
|
||||
if (node.buttonState !== Number(stdout)) {
|
||||
var previousState = node.buttonState;
|
||||
node.buttonState = Number(stdout);
|
||||
if (previousState !== -1) {
|
||||
var msg = {topic:"pi/"+tablepin[node.pin], payload:node.buttonState};
|
||||
node.send(msg);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}, 250);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.error("Invalid GPIO pin: "+this.pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
this.on("close", function() {
|
||||
clearInterval(this._interval);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.error("Invalid GPIO pin: "+this.pin);
|
||||
|
||||
function GPIOOutNode(n) {
|
||||
RED.nodes.createNode(this,n);
|
||||
this.pin = pintable[n.pin];
|
||||
var node = this;
|
||||
|
||||
if (this.pin) {
|
||||
process.nextTick(function() {
|
||||
exec("gpio mode "+node.pin+" out", function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
|
||||
else {
|
||||
node.on("input", function(msg) {
|
||||
if (msg.payload === "true") msg.payload = true;
|
||||
if (msg.payload === "false") msg.payload = false;
|
||||
var out = Number(msg.payload);
|
||||
if ((out == 0)|(out == 1)) {
|
||||
exec("gpio write "+node.pin+" "+out, function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else node.warn("Invalid input - not 0 or 1");
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.error("Invalid GPIO pin: "+this.pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
this.on("close", function() {
|
||||
exec("gpio mode "+this.pin+" in");
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
this.on("close", function() {
|
||||
exec("gpio mode "+this.pin+" in");
|
||||
|
||||
exec("gpio mode 0 in",function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) {
|
||||
util.log('[36-rpi-gpio.js] Error: "gpio" command failed for some reason.');
|
||||
}
|
||||
exec("gpio mode 1 in");
|
||||
exec("gpio mode 2 in");
|
||||
exec("gpio mode 3 in");
|
||||
exec("gpio mode 4 in");
|
||||
exec("gpio mode 5 in");
|
||||
exec("gpio mode 6 in");
|
||||
exec("gpio mode 7 in");
|
||||
});
|
||||
|
||||
RED.nodes.registerType("rpi-gpio in",GPIOInNode);
|
||||
RED.nodes.registerType("rpi-gpio out",GPIOOutNode);
|
||||
}
|
||||
|
||||
exec("gpio mode 0 in",function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) {
|
||||
util.log('[36-rpi-gpio.js] Error: "gpio" command failed for some reason.');
|
||||
}
|
||||
exec("gpio mode 1 in");
|
||||
exec("gpio mode 2 in");
|
||||
exec("gpio mode 3 in");
|
||||
exec("gpio mode 4 in");
|
||||
exec("gpio mode 5 in");
|
||||
exec("gpio mode 6 in");
|
||||
exec("gpio mode 7 in");
|
||||
});
|
||||
|
||||
RED.nodes.registerType("rpi-gpio in",GPIOInNode);
|
||||
RED.nodes.registerType("rpi-gpio out",GPIOOutNode);
|
||||
|
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