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Migrate to new node function style
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Nick O'Leary
@@ -14,145 +14,146 @@
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* limitations under the License.
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**/
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var RED = require(process.env.NODE_RED_HOME+"/red/red");
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var util = require("util");
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var exec = require('child_process').exec;
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var fs = require('fs');
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if (!fs.existsSync("/dev/ttyAMA0")) { // unlikely if not on a Pi
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throw "Info : Ignoring Raspberry Pi specific node.";
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}
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if (!fs.existsSync("/usr/local/bin/gpio")) { // gpio command not installed
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throw "Info : Can't find Raspberry Pi wiringPi gpio command.";
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}
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// Map physical P1 pins to Gordon's Wiring-Pi Pins (as they should be V1/V2 tolerant)
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var pintable = {
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// Physical : WiringPi
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"11":"0",
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"12":"1",
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"13":"2",
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"15":"3",
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"16":"4",
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"18":"5",
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"22":"6",
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"7":"7",
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"3":"8",
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"5":"9",
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"24":"10",
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"26":"11",
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"19":"12",
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"21":"13",
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"23":"14",
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"8":"15",
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"10":"16"
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}
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var tablepin = {
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// WiringPi : Physical
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"0":"11",
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"1":"12",
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"2":"13",
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"3":"15",
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"4":"16",
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"5":"18",
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"6":"22",
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"7":"7",
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"8":"3",
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"9":"5",
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"10":"24",
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"11":"26",
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"12":"19",
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"13":"21",
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"14":"23",
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"15":"8",
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"16":"10"
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}
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function GPIOInNode(n) {
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RED.nodes.createNode(this,n);
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this.buttonState = -1;
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this.pin = pintable[n.pin];
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this.intype = n.intype;
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var node = this;
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if (this.pin) {
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exec("gpio mode "+node.pin+" "+node.intype, function(err,stdout,stderr) {
|
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if (err) node.error(err);
|
||||
else {
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node._interval = setInterval( function() {
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exec("gpio read "+node.pin, function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
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else {
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if (node.buttonState !== Number(stdout)) {
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var previousState = node.buttonState;
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node.buttonState = Number(stdout);
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if (previousState !== -1) {
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var msg = {topic:"pi/"+tablepin[node.pin], payload:node.buttonState};
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||||
node.send(msg);
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}
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}
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}
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});
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}, 250);
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}
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});
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module.exports = function(RED) {
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var util = require("util");
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var exec = require('child_process').exec;
|
||||
var fs = require('fs');
|
||||
|
||||
if (!fs.existsSync("/dev/ttyAMA0")) { // unlikely if not on a Pi
|
||||
throw "Info : Ignoring Raspberry Pi specific node.";
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.error("Invalid GPIO pin: "+this.pin);
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||||
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||||
if (!fs.existsSync("/usr/local/bin/gpio")) { // gpio command not installed
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throw "Info : Can't find Raspberry Pi wiringPi gpio command.";
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}
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||||
this.on("close", function() {
|
||||
clearInterval(this._interval);
|
||||
});
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}
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function GPIOOutNode(n) {
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RED.nodes.createNode(this,n);
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this.pin = pintable[n.pin];
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var node = this;
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if (this.pin) {
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process.nextTick(function() {
|
||||
exec("gpio mode "+node.pin+" out", function(err,stdout,stderr) {
|
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// Map physical P1 pins to Gordon's Wiring-Pi Pins (as they should be V1/V2 tolerant)
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var pintable = {
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// Physical : WiringPi
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"11":"0",
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"12":"1",
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"13":"2",
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"15":"3",
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"16":"4",
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"18":"5",
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"22":"6",
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"7":"7",
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"3":"8",
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"5":"9",
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"24":"10",
|
||||
"26":"11",
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||||
"19":"12",
|
||||
"21":"13",
|
||||
"23":"14",
|
||||
"8":"15",
|
||||
"10":"16"
|
||||
}
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||||
var tablepin = {
|
||||
// WiringPi : Physical
|
||||
"0":"11",
|
||||
"1":"12",
|
||||
"2":"13",
|
||||
"3":"15",
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||||
"4":"16",
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"5":"18",
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"6":"22",
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||||
"7":"7",
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"8":"3",
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"9":"5",
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"10":"24",
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"11":"26",
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"12":"19",
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"13":"21",
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"14":"23",
|
||||
"15":"8",
|
||||
"16":"10"
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||||
}
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function GPIOInNode(n) {
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RED.nodes.createNode(this,n);
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this.buttonState = -1;
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this.pin = pintable[n.pin];
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this.intype = n.intype;
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var node = this;
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||||
if (this.pin) {
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exec("gpio mode "+node.pin+" "+node.intype, function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
|
||||
else {
|
||||
node.on("input", function(msg) {
|
||||
if (msg.payload === "true") msg.payload = true;
|
||||
if (msg.payload === "false") msg.payload = false;
|
||||
var out = Number(msg.payload);
|
||||
if ((out == 0)|(out == 1)) {
|
||||
exec("gpio write "+node.pin+" "+out, function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else node.warn("Invalid input - not 0 or 1");
|
||||
});
|
||||
node._interval = setInterval( function() {
|
||||
exec("gpio read "+node.pin, function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
|
||||
else {
|
||||
if (node.buttonState !== Number(stdout)) {
|
||||
var previousState = node.buttonState;
|
||||
node.buttonState = Number(stdout);
|
||||
if (previousState !== -1) {
|
||||
var msg = {topic:"pi/"+tablepin[node.pin], payload:node.buttonState};
|
||||
node.send(msg);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
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});
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}, 250);
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}
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});
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}
|
||||
else {
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||||
this.error("Invalid GPIO pin: "+this.pin);
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}
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||||
this.on("close", function() {
|
||||
clearInterval(this._interval);
|
||||
});
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}
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else {
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||||
this.error("Invalid GPIO pin: "+this.pin);
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||||
function GPIOOutNode(n) {
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||||
RED.nodes.createNode(this,n);
|
||||
this.pin = pintable[n.pin];
|
||||
var node = this;
|
||||
|
||||
if (this.pin) {
|
||||
process.nextTick(function() {
|
||||
exec("gpio mode "+node.pin+" out", function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
|
||||
else {
|
||||
node.on("input", function(msg) {
|
||||
if (msg.payload === "true") msg.payload = true;
|
||||
if (msg.payload === "false") msg.payload = false;
|
||||
var out = Number(msg.payload);
|
||||
if ((out == 0)|(out == 1)) {
|
||||
exec("gpio write "+node.pin+" "+out, function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) node.error(err);
|
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});
|
||||
}
|
||||
else node.warn("Invalid input - not 0 or 1");
|
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});
|
||||
}
|
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});
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.error("Invalid GPIO pin: "+this.pin);
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||||
}
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this.on("close", function() {
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||||
exec("gpio mode "+this.pin+" in");
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||||
});
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||||
}
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||||
this.on("close", function() {
|
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exec("gpio mode "+this.pin+" in");
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exec("gpio mode 0 in",function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) {
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util.log('[36-rpi-gpio.js] Error: "gpio" command failed for some reason.');
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}
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exec("gpio mode 1 in");
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||||
exec("gpio mode 2 in");
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exec("gpio mode 3 in");
|
||||
exec("gpio mode 4 in");
|
||||
exec("gpio mode 5 in");
|
||||
exec("gpio mode 6 in");
|
||||
exec("gpio mode 7 in");
|
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});
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||||
RED.nodes.registerType("rpi-gpio in",GPIOInNode);
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||||
RED.nodes.registerType("rpi-gpio out",GPIOOutNode);
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}
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||||
exec("gpio mode 0 in",function(err,stdout,stderr) {
|
||||
if (err) {
|
||||
util.log('[36-rpi-gpio.js] Error: "gpio" command failed for some reason.');
|
||||
}
|
||||
exec("gpio mode 1 in");
|
||||
exec("gpio mode 2 in");
|
||||
exec("gpio mode 3 in");
|
||||
exec("gpio mode 4 in");
|
||||
exec("gpio mode 5 in");
|
||||
exec("gpio mode 6 in");
|
||||
exec("gpio mode 7 in");
|
||||
});
|
||||
|
||||
RED.nodes.registerType("rpi-gpio in",GPIOInNode);
|
||||
RED.nodes.registerType("rpi-gpio out",GPIOOutNode);
|
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