232 lines
5.4 KiB
C
232 lines
5.4 KiB
C
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/*
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* s6000 gpio driver
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*
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* Copyright (c) 2009 emlix GmbH
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* Authors: Oskar Schirmer <os@emlix.com>
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* Johannes Weiner <jw@emlix.com>
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* Daniel Gloeckner <dg@emlix.com>
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*/
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#include <linux/bitops.h>
|
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#include <linux/kernel.h>
|
||
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#include <linux/module.h>
|
||
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#include <linux/init.h>
|
||
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#include <linux/io.h>
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#include <linux/irq.h>
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#include <linux/gpio.h>
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#include <variant/hardware.h>
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#define IRQ_BASE XTENSA_NR_IRQS
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#define S6_GPIO_DATA 0x000
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#define S6_GPIO_IS 0x404
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#define S6_GPIO_IBE 0x408
|
||
|
#define S6_GPIO_IEV 0x40C
|
||
|
#define S6_GPIO_IE 0x410
|
||
|
#define S6_GPIO_RIS 0x414
|
||
|
#define S6_GPIO_MIS 0x418
|
||
|
#define S6_GPIO_IC 0x41C
|
||
|
#define S6_GPIO_AFSEL 0x420
|
||
|
#define S6_GPIO_DIR 0x800
|
||
|
#define S6_GPIO_BANK(nr) ((nr) * 0x1000)
|
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#define S6_GPIO_MASK(nr) (4 << (nr))
|
||
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#define S6_GPIO_OFFSET(nr) \
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(S6_GPIO_BANK((nr) >> 3) + S6_GPIO_MASK((nr) & 7))
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||
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||
|
static int direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned int off)
|
||
|
{
|
||
|
writeb(0, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_DIR + S6_GPIO_OFFSET(off));
|
||
|
return 0;
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||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int get(struct gpio_chip *chip, unsigned int off)
|
||
|
{
|
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|
return readb(S6_REG_GPIO + S6_GPIO_DATA + S6_GPIO_OFFSET(off));
|
||
|
}
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|
||
|
static int direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned int off, int val)
|
||
|
{
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unsigned rel = S6_GPIO_OFFSET(off);
|
||
|
writeb(~0, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_DIR + rel);
|
||
|
writeb(val ? ~0 : 0, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_DATA + rel);
|
||
|
return 0;
|
||
|
}
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||
|
|
||
|
static void set(struct gpio_chip *chip, unsigned int off, int val)
|
||
|
{
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|
writeb(val ? ~0 : 0, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_DATA + S6_GPIO_OFFSET(off));
|
||
|
}
|
||
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|
||
|
static int to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
|
||
|
{
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|
if (offset < 8)
|
||
|
return offset + IRQ_BASE;
|
||
|
return -EINVAL;
|
||
|
}
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||
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|
static struct gpio_chip gpiochip = {
|
||
|
.owner = THIS_MODULE,
|
||
|
.direction_input = direction_input,
|
||
|
.get = get,
|
||
|
.direction_output = direction_output,
|
||
|
.set = set,
|
||
|
.to_irq = to_irq,
|
||
|
.base = 0,
|
||
|
.ngpio = 24,
|
||
|
.can_sleep = 0, /* no blocking io needed */
|
||
|
.exported = 0, /* no exporting to userspace */
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
int s6_gpio_init(u32 afsel)
|
||
|
{
|
||
|
writeb(afsel, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(0) + S6_GPIO_AFSEL);
|
||
|
writeb(afsel >> 8, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(1) + S6_GPIO_AFSEL);
|
||
|
writeb(afsel >> 16, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(2) + S6_GPIO_AFSEL);
|
||
|
return gpiochip_add(&gpiochip);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void ack(unsigned int irq)
|
||
|
{
|
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|
writeb(1 << (irq - IRQ_BASE), S6_REG_GPIO + S6_GPIO_IC);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void mask(unsigned int irq)
|
||
|
{
|
||
|
u8 r = readb(S6_REG_GPIO + S6_GPIO_IE);
|
||
|
r &= ~(1 << (irq - IRQ_BASE));
|
||
|
writeb(r, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_IE);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static void unmask(unsigned int irq)
|
||
|
{
|
||
|
u8 m = readb(S6_REG_GPIO + S6_GPIO_IE);
|
||
|
m |= 1 << (irq - IRQ_BASE);
|
||
|
writeb(m, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_IE);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static int set_type(unsigned int irq, unsigned int type)
|
||
|
{
|
||
|
const u8 m = 1 << (irq - IRQ_BASE);
|
||
|
irq_flow_handler_t handler;
|
||
|
struct irq_desc *desc;
|
||
|
u8 reg;
|
||
|
|
||
|
if (type == IRQ_TYPE_PROBE) {
|
||
|
if ((readb(S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(0) + S6_GPIO_AFSEL) & m)
|
||
|
|| (readb(S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(0) + S6_GPIO_IE) & m)
|
||
|
|| readb(S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(0) + S6_GPIO_DIR
|
||
|
+ S6_GPIO_MASK(irq - IRQ_BASE)))
|
||
|
return 0;
|
||
|
type = IRQ_TYPE_EDGE_BOTH;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
reg = readb(S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(0) + S6_GPIO_IS);
|
||
|
if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)) {
|
||
|
reg |= m;
|
||
|
handler = handle_level_irq;
|
||
|
} else {
|
||
|
reg &= ~m;
|
||
|
handler = handle_edge_irq;
|
||
|
}
|
||
|
writeb(reg, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(0) + S6_GPIO_IS);
|
||
|
desc = irq_to_desc(irq);
|
||
|
desc->handle_irq = handler;
|
||
|
|
||
|
reg = readb(S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(0) + S6_GPIO_IEV);
|
||
|
if (type & (IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
|
||
|
reg |= m;
|
||
|
else
|
||
|
reg &= ~m;
|
||
|
writeb(reg, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(0) + S6_GPIO_IEV);
|
||
|
|
||
|
reg = readb(S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(0) + S6_GPIO_IBE);
|
||
|
if ((type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) == IRQ_TYPE_EDGE_BOTH)
|
||
|
reg |= m;
|
||
|
else
|
||
|
reg &= ~m;
|
||
|
writeb(reg, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(0) + S6_GPIO_IBE);
|
||
|
return 0;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
static struct irq_chip gpioirqs = {
|
||
|
.name = "GPIO",
|
||
|
.ack = ack,
|
||
|
.mask = mask,
|
||
|
.unmask = unmask,
|
||
|
.set_type = set_type,
|
||
|
};
|
||
|
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|
static u8 demux_masks[4];
|
||
|
|
||
|
static void demux_irqs(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
|
||
|
{
|
||
|
u8 *mask = get_irq_desc_data(desc);
|
||
|
u8 pending;
|
||
|
int cirq;
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||
|
|
||
|
desc->chip->mask(irq);
|
||
|
desc->chip->ack(irq);
|
||
|
pending = readb(S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(0) + S6_GPIO_MIS) & *mask;
|
||
|
cirq = IRQ_BASE - 1;
|
||
|
while (pending) {
|
||
|
int n = ffs(pending);
|
||
|
cirq += n;
|
||
|
pending >>= n;
|
||
|
generic_handle_irq(cirq);
|
||
|
}
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||
|
desc->chip->unmask(irq);
|
||
|
}
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||
|
|
||
|
extern const signed char *platform_irq_mappings[XTENSA_NR_IRQS];
|
||
|
|
||
|
void __init variant_init_irq(void)
|
||
|
{
|
||
|
int irq, n;
|
||
|
writeb(0, S6_REG_GPIO + S6_GPIO_BANK(0) + S6_GPIO_IE);
|
||
|
for (irq = n = 0; irq < XTENSA_NR_IRQS; irq++) {
|
||
|
const signed char *mapping = platform_irq_mappings[irq];
|
||
|
int alone = 1;
|
||
|
u8 mask;
|
||
|
if (!mapping)
|
||
|
continue;
|
||
|
for(mask = 0; *mapping != -1; mapping++)
|
||
|
switch (*mapping) {
|
||
|
case S6_INTC_GPIO(0):
|
||
|
mask |= 1 << 0;
|
||
|
break;
|
||
|
case S6_INTC_GPIO(1):
|
||
|
mask |= 1 << 1;
|
||
|
break;
|
||
|
case S6_INTC_GPIO(2):
|
||
|
mask |= 1 << 2;
|
||
|
break;
|
||
|
case S6_INTC_GPIO(3):
|
||
|
mask |= 0x1f << 3;
|
||
|
break;
|
||
|
default:
|
||
|
alone = 0;
|
||
|
}
|
||
|
if (mask) {
|
||
|
int cirq, i;
|
||
|
if (!alone) {
|
||
|
printk(KERN_ERR "chained irq chips can't share"
|
||
|
" parent irq %i\n", irq);
|
||
|
continue;
|
||
|
}
|
||
|
demux_masks[n] = mask;
|
||
|
cirq = IRQ_BASE - 1;
|
||
|
do {
|
||
|
i = ffs(mask);
|
||
|
cirq += i;
|
||
|
mask >>= i;
|
||
|
set_irq_chip(cirq, &gpioirqs);
|
||
|
set_irq_type(irq, IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);
|
||
|
} while (mask);
|
||
|
set_irq_data(irq, demux_masks + n);
|
||
|
set_irq_chained_handler(irq, demux_irqs);
|
||
|
if (++n == ARRAY_SIZE(demux_masks))
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|