V4L2 test added
Former-commit-id: eec49d94ffbb0e1be0639e9cbbebba5955c79f4d
This commit is contained in:
johan
parent
eaa4b0bae5
commit
e474c90fcd
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@ -10,6 +10,9 @@ cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
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option (ENABLE_DISPMANX "Enable the RPi dispmanx grabber" ON)
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message(STATUS "ENABLE_DISPMANX = " ${ENABLE_DISPMANX})
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option (ENABLE_V4L2 "Enable the V4L2 grabber" ON)
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message(STATUS "ENABLE_V4L2 = " ${ENABLE_V4L2})
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# Createt the configuration file
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# configure a header file to pass some of the CMake settings
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# to the source code
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@ -39,7 +42,7 @@ include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
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set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
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# enable C++11
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set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x -Wall")
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set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x -Wall -g")
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# Configure the use of QT4
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find_package(Qt4 COMPONENTS QtCore QtGui QtNetwork REQUIRED QUIET)
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@ -2,3 +2,6 @@
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// Define to enable the dispmanx grabber
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#cmakedefine ENABLE_DISPMANX
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// Define to enable the v4l2 grabber
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#cmakedefine ENABLE_V4L2
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@ -31,6 +31,10 @@ if (ENABLE_DISPMANX)
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add_subdirectory(dispmanx2png)
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endif (ENABLE_DISPMANX)
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if (ENABLE_V4L2)
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add_subdirectory(v4l2png)
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endif (ENABLE_V4L2)
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add_executable(test_blackborderdetector
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TestBlackBorderDetector.cpp)
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target_link_libraries(test_blackborderdetector
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@ -0,0 +1,17 @@
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# find Qt4
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find_package(Qt4 REQUIRED QtCore QtGui)
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include_directories(${QT_INCLUDES})
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add_executable(v4l_to_png
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v4l2png.cpp
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V4L2Grabber.h
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V4L2Grabber.cpp)
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target_link_libraries(v4l_to_png
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getoptPlusPlus)
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qt4_use_modules(v4l_to_png
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Core
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Gui)
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@ -0,0 +1,531 @@
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#include <iostream>
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#include <cstdio>
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#include <cassert>
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#include <cstdlib>
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#include <fcntl.h>
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#include <unistd.h>
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#include <cstring>
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#include <sys/stat.h>
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#include <sys/types.h>
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#include <sys/time.h>
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#include <sys/mman.h>
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#include <sys/ioctl.h>
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#include <linux/videodev2.h>
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#include <QImage>
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#include <QRgb>
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#include "V4L2Grabber.h"
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#define CLEAR(x) memset(&(x), 0, sizeof(x))
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V4L2Grabber::V4L2Grabber() :
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_deviceName("/dev/video0"),
|
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_ioMethod(IO_METHOD_MMAP),
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_fileDescriptor(-1),
|
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_buffers()
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{
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}
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V4L2Grabber::~V4L2Grabber()
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{
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}
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||||
void V4L2Grabber::start()
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{
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open_device();
|
||||
init_device();
|
||||
start_capturing();
|
||||
|
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int count = 100;
|
||||
while (count-- > 0) {
|
||||
for (;;) {
|
||||
fd_set fds;
|
||||
struct timeval tv;
|
||||
int r;
|
||||
|
||||
FD_ZERO(&fds);
|
||||
FD_SET(_fileDescriptor, &fds);
|
||||
|
||||
/* Timeout. */
|
||||
tv.tv_sec = 2;
|
||||
tv.tv_usec = 0;
|
||||
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||||
r = select(_fileDescriptor + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
|
||||
|
||||
if (-1 == r)
|
||||
{
|
||||
if (EINTR == errno)
|
||||
continue;
|
||||
errno_exit("select");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (0 == r)
|
||||
{
|
||||
fprintf(stderr, "select timeout\n");
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (read_frame())
|
||||
break;
|
||||
/* EAGAIN - continue select loop. */
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
stop_capturing();
|
||||
uninit_device();
|
||||
close_device();
|
||||
}
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||||
void V4L2Grabber::open_device()
|
||||
{
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||||
struct stat st;
|
||||
|
||||
if (-1 == stat(_deviceName.c_str(), &st))
|
||||
{
|
||||
fprintf(stderr, "Cannot identify '%s': %d, %s\n", _deviceName.c_str(), errno, strerror(errno));
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!S_ISCHR(st.st_mode))
|
||||
{
|
||||
fprintf(stderr, "%s is no device\n", _deviceName.c_str());
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
_fileDescriptor = open(_deviceName.c_str(), O_RDWR /* required */ | O_NONBLOCK, 0);
|
||||
|
||||
if (-1 == _fileDescriptor)
|
||||
{
|
||||
fprintf(stderr, "Cannot open '%s': %d, %s\n", _deviceName.c_str(), errno, strerror(errno));
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void V4L2Grabber::close_device()
|
||||
{
|
||||
if (-1 == close(_fileDescriptor))
|
||||
errno_exit("close");
|
||||
|
||||
_fileDescriptor = -1;
|
||||
}
|
||||
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||||
void V4L2Grabber::init_read(unsigned int buffer_size)
|
||||
{
|
||||
_buffers.resize(1);
|
||||
|
||||
_buffers[0].length = buffer_size;
|
||||
_buffers[0].start = malloc(buffer_size);
|
||||
|
||||
if (!_buffers[0].start) {
|
||||
fprintf(stderr, "Out of memory\n");
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void V4L2Grabber::init_mmap()
|
||||
{
|
||||
struct v4l2_requestbuffers req;
|
||||
|
||||
CLEAR(req);
|
||||
|
||||
req.count = 4;
|
||||
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_REQBUFS, &req)) {
|
||||
if (EINVAL == errno) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s does not support memory mapping\n", _deviceName.c_str());
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
} else {
|
||||
errno_exit("VIDIOC_REQBUFS");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (req.count < 2) {
|
||||
fprintf(stderr, "Insufficient buffer memory on %s\n", _deviceName.c_str());
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
_buffers.resize(req.count);
|
||||
|
||||
for (size_t n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers) {
|
||||
struct v4l2_buffer buf;
|
||||
|
||||
CLEAR(buf);
|
||||
|
||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
buf.index = n_buffers;
|
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_QUERYBUF, &buf))
|
||||
errno_exit("VIDIOC_QUERYBUF");
|
||||
|
||||
_buffers[n_buffers].length = buf.length;
|
||||
_buffers[n_buffers].start =
|
||||
mmap(NULL /* start anywhere */,
|
||||
buf.length,
|
||||
PROT_READ | PROT_WRITE /* required */,
|
||||
MAP_SHARED /* recommended */,
|
||||
_fileDescriptor, buf.m.offset);
|
||||
|
||||
if (MAP_FAILED == _buffers[n_buffers].start)
|
||||
errno_exit("mmap");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void V4L2Grabber::init_userp(unsigned int buffer_size)
|
||||
{
|
||||
struct v4l2_requestbuffers req;
|
||||
|
||||
CLEAR(req);
|
||||
|
||||
req.count = 4;
|
||||
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
req.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
|
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_REQBUFS, &req)) {
|
||||
if (EINVAL == errno)
|
||||
{
|
||||
fprintf(stderr, "%s does not support user pointer i/o\n", _deviceName.c_str());
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
} else {
|
||||
errno_exit("VIDIOC_REQBUFS");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
_buffers.resize(4);
|
||||
|
||||
for (size_t n_buffers = 0; n_buffers < 4; ++n_buffers) {
|
||||
_buffers[n_buffers].length = buffer_size;
|
||||
_buffers[n_buffers].start = malloc(buffer_size);
|
||||
|
||||
if (!_buffers[n_buffers].start) {
|
||||
fprintf(stderr, "Out of memory\n");
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void V4L2Grabber::init_device()
|
||||
{
|
||||
struct v4l2_capability cap;
|
||||
struct v4l2_cropcap cropcap;
|
||||
struct v4l2_crop crop;
|
||||
struct v4l2_format fmt;
|
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_QUERYCAP, &cap))
|
||||
{
|
||||
if (EINVAL == errno) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s is no V4L2 device\n", _deviceName.c_str());
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
} else {
|
||||
errno_exit("VIDIOC_QUERYCAP");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
|
||||
{
|
||||
fprintf(stderr, "%s is no video capture device\n", _deviceName.c_str());
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (_ioMethod) {
|
||||
case IO_METHOD_READ:
|
||||
if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE))
|
||||
{
|
||||
fprintf(stderr, "%s does not support read i/o\n", _deviceName.c_str());
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IO_METHOD_MMAP:
|
||||
case IO_METHOD_USERPTR:
|
||||
if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING))
|
||||
{
|
||||
fprintf(stderr, "%s does not support streaming i/o\n", _deviceName.c_str());
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* Select video input, video standard and tune here. */
|
||||
|
||||
|
||||
CLEAR(cropcap);
|
||||
|
||||
cropcap.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
|
||||
if (0 == xioctl(VIDIOC_CROPCAP, &cropcap)) {
|
||||
crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
crop.c = cropcap.defrect; /* reset to default */
|
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_S_CROP, &crop)) {
|
||||
switch (errno) {
|
||||
case EINVAL:
|
||||
/* Cropping not supported. */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
/* Errors ignored. */
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
/* Errors ignored. */
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
CLEAR(fmt);
|
||||
|
||||
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
|
||||
/* Preserve original settings as set by v4l2-ctl for example */
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_G_FMT, &fmt))
|
||||
{
|
||||
errno_exit("VIDIOC_G_FMT");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// /* Buggy driver paranoia. */
|
||||
// min = fmt.fmt.pix.width * 2;
|
||||
// if (fmt.fmt.pix.bytesperline < min)
|
||||
// fmt.fmt.pix.bytesperline = min;
|
||||
// min = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height;
|
||||
// if (fmt.fmt.pix.sizeimage < min)
|
||||
// fmt.fmt.pix.sizeimage = min;
|
||||
|
||||
switch (_ioMethod) {
|
||||
case IO_METHOD_READ:
|
||||
init_read(fmt.fmt.pix.sizeimage);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IO_METHOD_MMAP:
|
||||
init_mmap();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IO_METHOD_USERPTR:
|
||||
init_userp(fmt.fmt.pix.sizeimage);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void V4L2Grabber::uninit_device()
|
||||
{
|
||||
switch (_ioMethod) {
|
||||
case IO_METHOD_READ:
|
||||
free(_buffers[0].start);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IO_METHOD_MMAP:
|
||||
for (size_t i = 0; i < _buffers.size(); ++i)
|
||||
if (-1 == munmap(_buffers[i].start, _buffers[i].length))
|
||||
errno_exit("munmap");
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IO_METHOD_USERPTR:
|
||||
for (size_t i = 0; i < _buffers.size(); ++i)
|
||||
free(_buffers[i].start);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
_buffers.resize(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void V4L2Grabber::start_capturing()
|
||||
{
|
||||
switch (_ioMethod) {
|
||||
case IO_METHOD_READ:
|
||||
/* Nothing to do. */
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IO_METHOD_MMAP:
|
||||
{
|
||||
for (size_t i = 0; i < _buffers.size(); ++i) {
|
||||
struct v4l2_buffer buf;
|
||||
|
||||
CLEAR(buf);
|
||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
buf.index = i;
|
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_QBUF, &buf))
|
||||
errno_exit("VIDIOC_QBUF");
|
||||
}
|
||||
v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_STREAMON, &type))
|
||||
errno_exit("VIDIOC_STREAMON");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case IO_METHOD_USERPTR:
|
||||
{
|
||||
for (size_t i = 0; i < _buffers.size(); ++i) {
|
||||
struct v4l2_buffer buf;
|
||||
|
||||
CLEAR(buf);
|
||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
|
||||
buf.index = i;
|
||||
buf.m.userptr = (unsigned long)_buffers[i].start;
|
||||
buf.length = _buffers[i].length;
|
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_QBUF, &buf))
|
||||
errno_exit("VIDIOC_QBUF");
|
||||
}
|
||||
v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_STREAMON, &type))
|
||||
errno_exit("VIDIOC_STREAMON");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void V4L2Grabber::stop_capturing()
|
||||
{
|
||||
enum v4l2_buf_type type;
|
||||
|
||||
switch (_ioMethod) {
|
||||
case IO_METHOD_READ:
|
||||
/* Nothing to do. */
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IO_METHOD_MMAP:
|
||||
case IO_METHOD_USERPTR:
|
||||
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_STREAMOFF, &type))
|
||||
errno_exit("VIDIOC_STREAMOFF");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int V4L2Grabber::read_frame()
|
||||
{
|
||||
struct v4l2_buffer buf;
|
||||
|
||||
switch (_ioMethod) {
|
||||
case IO_METHOD_READ:
|
||||
if (-1 == read(_fileDescriptor, _buffers[0].start, _buffers[0].length)) {
|
||||
switch (errno) {
|
||||
case EAGAIN:
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
case EIO:
|
||||
/* Could ignore EIO, see spec. */
|
||||
|
||||
/* fall through */
|
||||
|
||||
default:
|
||||
errno_exit("read");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
process_image(_buffers[0].start, _buffers[0].length);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IO_METHOD_MMAP:
|
||||
CLEAR(buf);
|
||||
|
||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_DQBUF, &buf)) {
|
||||
switch (errno) {
|
||||
case EAGAIN:
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
case EIO:
|
||||
/* Could ignore EIO, see spec. */
|
||||
|
||||
/* fall through */
|
||||
|
||||
default:
|
||||
errno_exit("VIDIOC_DQBUF");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
assert(buf.index < _buffers.size());
|
||||
|
||||
process_image(_buffers[buf.index].start, buf.bytesused);
|
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_QBUF, &buf))
|
||||
errno_exit("VIDIOC_QBUF");
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IO_METHOD_USERPTR:
|
||||
CLEAR(buf);
|
||||
|
||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR;
|
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_DQBUF, &buf)) {
|
||||
switch (errno) {
|
||||
case EAGAIN:
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
case EIO:
|
||||
/* Could ignore EIO, see spec. */
|
||||
|
||||
/* fall through */
|
||||
|
||||
default:
|
||||
errno_exit("VIDIOC_DQBUF");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (size_t i = 0; i < _buffers.size(); ++i)
|
||||
if (buf.m.userptr == (unsigned long)_buffers[i].start
|
||||
&& buf.length == _buffers[i].length)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
process_image((void *)buf.m.userptr, buf.bytesused);
|
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(VIDIOC_QBUF, &buf))
|
||||
errno_exit("VIDIOC_QBUF");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void V4L2Grabber::process_image(const void *p, int size)
|
||||
{
|
||||
if (size != 2*720*480)
|
||||
{
|
||||
std::cout << "Frame too small: " << size << "<" << (2*720*480) << std::endl;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::cout << "process image of size = " << size << std::endl;
|
||||
|
||||
const uint8_t * data = reinterpret_cast<const uint8_t *>(p);
|
||||
|
||||
|
||||
QImage image(720, 480, QImage::Format_RGB888);
|
||||
|
||||
for (int y = 0; y < image.height(); ++y)
|
||||
{
|
||||
for (int x = 0; x < image.width(); ++x)
|
||||
{
|
||||
uint8_t value = data[(720 * y + x) * 2 + 1];
|
||||
image.setPixel(x, y, qRgb(value, value, value));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
image.save("/home/pi/screenshot.png");
|
||||
}
|
||||
|
||||
int V4L2Grabber::xioctl(int request, void *arg)
|
||||
{
|
||||
int r;
|
||||
|
||||
do {
|
||||
r = ioctl(_fileDescriptor, request, arg);
|
||||
} while (-1 == r && EINTR == errno);
|
||||
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void V4L2Grabber::errno_exit(const char *s)
|
||||
{
|
||||
fprintf(stderr, "%s error %d, %s\n", s, errno, strerror(errno));
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,62 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
|
||||
// stl includes
|
||||
#include <string>
|
||||
#include <vector>
|
||||
|
||||
/// Capture class for V4L2 devices
|
||||
///
|
||||
/// @see http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/capture-example.html
|
||||
class V4L2Grabber
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
V4L2Grabber();
|
||||
virtual ~V4L2Grabber();
|
||||
|
||||
void start();
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void open_device();
|
||||
|
||||
void close_device();
|
||||
|
||||
void init_read(unsigned int buffer_size);
|
||||
|
||||
void init_mmap();
|
||||
|
||||
void init_userp(unsigned int buffer_size);
|
||||
|
||||
void init_device();
|
||||
|
||||
void uninit_device();
|
||||
|
||||
void start_capturing();
|
||||
|
||||
void stop_capturing();
|
||||
|
||||
int read_frame();
|
||||
|
||||
void process_image(const void *p, int size);
|
||||
|
||||
int xioctl(int request, void *arg);
|
||||
|
||||
void errno_exit(const char *s);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
enum io_method {
|
||||
IO_METHOD_READ,
|
||||
IO_METHOD_MMAP,
|
||||
IO_METHOD_USERPTR
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct buffer {
|
||||
void *start;
|
||||
size_t length;
|
||||
};
|
||||
|
||||
private:
|
||||
const std::string _deviceName;
|
||||
const io_method _ioMethod;
|
||||
int _fileDescriptor;
|
||||
std::vector<buffer> _buffers;
|
||||
};
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,48 @@
|
|||
|
||||
// STL includes
|
||||
#include <csignal>
|
||||
#include <iomanip>
|
||||
|
||||
// QT includes
|
||||
#include <QImage>
|
||||
|
||||
// getoptPlusPLus includes
|
||||
#include <getoptPlusPlus/getoptpp.h>
|
||||
|
||||
#include "V4L2Grabber.h"
|
||||
|
||||
using namespace vlofgren;
|
||||
|
||||
int main(int argc, char** argv)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
// create the option parser and initialize all parameters
|
||||
OptionsParser optionParser("Simple application to send a command to hyperion using the Json interface");
|
||||
ParameterSet & parameters = optionParser.getParameters();
|
||||
|
||||
SwitchParameter<> & argHelp = parameters.add<SwitchParameter<> >('h', "help", "Show this help message and exit");
|
||||
|
||||
// parse all options
|
||||
optionParser.parse(argc, const_cast<const char **>(argv));
|
||||
|
||||
// check if we need to display the usage. exit if we do.
|
||||
if (argHelp.isSet())
|
||||
{
|
||||
optionParser.usage();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (const std::runtime_error & e)
|
||||
{
|
||||
// An error occured. Display error and quit
|
||||
std::cerr << e.what() << std::endl;
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
V4L2Grabber grabber;
|
||||
grabber.start();
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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